伺服驱动器的测试平台（一）——增铭机电专业维修

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全mian而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、专业诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要专业维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！

伺服驱动器的发展——增铭机电专业维修

伺服驱动器的发展——增铭机电专业维修

伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更准确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行准确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

东莞市增铭机电设备有限公司专业维修伺服驱动器，拥有一支、经验丰富的工程师团队，维修效率高，质量可靠，收费合理，能为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。我司承诺以精湛的维修技术，细心的服务意识，专心为客户排忧解难，竭力为客户赢得效益。需要维修伺服驱动器的朋友，增铭机电竭诚欢迎大家的致电！

伺服驱动器的一般调试步骤（二）——增铭机电专业维修

伺服驱动器的一般调试步骤（二）——增铭机电专业维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

2）接线

将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

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